“數(shù)字孿生系統(tǒng)軟件DTS”是一款自主研發(fā)的，力圖打破國外壟斷的國產(chǎn)化仿真軟件，具有模型導(dǎo)入、三維模型展示、模型庫、產(chǎn)線設(shè)計規(guī)劃、設(shè)備/產(chǎn)線虛擬調(diào)試等模塊。軟件集成了物理引擎、實(shí)時渲染、腳本編譯等核心功能，通過該軟件平臺開發(fā)的數(shù)字孿生產(chǎn)線具有更逼真和貼合物理產(chǎn)線的性能。

（1） 數(shù)字孿生產(chǎn)線方案展示與虛擬仿真：

（2） 支持obj、3ds、fbx、dae等常見三維建模格式文件導(dǎo)入；

（3） 支持物理碰撞檢測、摩擦力、重力、速度、加速度、慣性等近物理仿真；

（4） 具有單機(jī)裝備運(yùn)動腳本編制和用戶自定義屬性功能；

（5） 整線運(yùn)動仿真時，充分考慮工件、設(shè)備的物理場特性，以及可能發(fā)生物理碰撞檢測，包括碰撞、滑動、掉落地上等物理現(xiàn)象；

（6） 模型庫功能：自定義的設(shè)備/單元的數(shù)字孿生模型以組件的形式形成組件庫，組件可供復(fù)用；

（7） 開放的體系架構(gòu)：至少支持一種高級編程語言和一種通用腳本語言進(jìn)行仿真模擬場景構(gòu)建；平臺內(nèi)嵌編譯器，可實(shí)現(xiàn)編寫腳本后立馬調(diào)試；

（8） 虛擬場景支持運(yùn)行、暫停、重置、以及倍數(shù)運(yùn)動。

（9） 虛擬電控功能：具有豐富的通信接口，如Modbus、S7等，支持常用工業(yè)通信協(xié)議的連接控制，支持PLC編程接口進(jìn)行虛擬控制，支持PLC邏輯驗(yàn)證、設(shè)備調(diào)試；

（10） 數(shù)字孿生模型可與實(shí)物工業(yè)控制器通信，數(shù)字孿生體模型與實(shí)際設(shè)備間可進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時交互，可以與實(shí)物設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動，能以實(shí)控虛和虛控實(shí)；

（11） 數(shù)據(jù)接口功能：提供上層系統(tǒng)集成接口，支持與MySQL、SQL Server等主流數(shù)據(jù)庫連接與控制功能。

• 信息化虛擬仿真上位機(jī)，可交互式安裝演示程序及軟件接口實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)通訊。采用軟件建模及上位機(jī)界面設(shè)計，實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的通訊功能（USB），實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的虛擬仿真。

• 仿真模型完全按真實(shí)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模型比例設(shè)計，運(yùn)行機(jī)構(gòu)演示動作功能和I/O連接控制都完全一樣，學(xué)生將PLC控制程序下載到PLC中，3D仿真模型和仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動器取代實(shí)物設(shè)備受PLC程序控制并反饋相關(guān)的傳感器信號。

• 仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動器通過IO輸入端采集立體倉庫虛擬對象的輸出控制信息，將輸出控制信息通過USB通信傳送給上位機(jī)仿真模型

• 仿真模型接收數(shù)據(jù)后驅(qū)動3D模型運(yùn)行，運(yùn)行中機(jī)構(gòu)對應(yīng)的傳感器等信息通過仿真驅(qū)動器IO輸出端輸出到PLC及自動化控制系統(tǒng)的輸入端。